第二届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛诚邀您参赛！
01 赛事介绍
由中山大学人工智能研究院主办，由智能无人系统研究中心、群体智能研究中心所依托的博彩网址 、人工智能学院共同承办的第二届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛（CICR 2025）将在2025年11月22日（周六）在中山大学珠海校区人工智能研究院大楼举办。
02 赛事详情
“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛自创办以来，便获得了海内外高校、科研院所及企事业单位的广泛关注与热烈响应。往届赛事曾汇聚了包括香港科技大学、浙江大学、北京航空航天大学等多所知名高校在内的众多顶尖队伍同台竞技，奠定了高水平的赛事基础。
本届赛事的组织工作已正式启动，我们谨向全球范围内的优秀团队发出诚挚邀请，踊跃报名参赛。
03 报名规则
1.线上报名
（1) 提交内容：
《附件一：第二届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛比赛-报名表》
附件一：第二届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛比赛-报名表.docx
（2) 提交要求：
请参阅附件一内容
（3) 报名截止时间：
2025年11月1日12：00
（4) 提交邮箱：
请扫描以下二维码，加入本次比赛的官方咨询群，若有问题请在群内提出
若无法加入群聊，请联系邮箱[email protected]，主题命名为“问题询问+姓名”。
2.线上遴选：
（1) 提交内容：
提交内容均通过视频形式展示。
实物演示（优先）：通过机器人实物运行，综合展示其在运动、定位、导航、规划等方面的能力。
仿真演示：若无实物，可提供仿真视频作为展示。
方案文档：以上均无的队伍，可提交详细的技术方案文档阐述设计思路。
（2) 提交要求：
文件格式：压缩包zip，内含展示视频文件
压缩包/视频 命名要求：展示+队长姓名+队名
视频要求：5min内，须一镜到底，不可拼接，可倍速处理
（3) 截止时间：
2025年11月8日12：00
（4) 提交邮箱：
04 比赛内容及要求
线上报名
在报名截止时间前将报名表发送至指定邮箱。
线上遴选
在视频截止时间前将展示视频发送至指定邮箱。
- 线下赛
比赛任务场景假设为地下建筑物内部，该建筑物内的面积约为135m²（15m*9m），墙体高度约1.2米，环境中有狭窄的窗户和静态障碍物等元素。允许无人机、无人车、轮腿机器人等满足要求的机器人进入，比赛主要任务为多个机器人系统间协同工作，在最短的时间内对建筑物内部进行搜索，并反馈指定目标位置。
参赛机器人没有尺寸、重量限制，但需要有紧急停止按钮，参赛队员收到比赛开始标志后，可以启动机器人进入比赛场地，比赛过程中参赛队员不可以操控机器人、不得进入比赛场地，否则视为任务失败。每个队伍有两次比赛机会，取最高分计入总得分。比赛限时20分钟，超时后机器人不得进行任何机动（仅可原地降落或原地停止），完成相应比赛任务（满分100分），获得较高得分的队伍获胜。
任务一：穿越指定方框（分值30）
地面机器人穿越尺寸：1.13m*1m；
空中机器人穿越尺寸：0.8m*0.8m；
机器人需按指定方向穿越指定方框才可得分。
任务二：搜寻目标（分值30）
场地内有10个二维码目标，每队随机指定其中6个，返回目标三维坐标，根据误差评分标准得分，每个目标满分5分。
任务三：地图测绘（分值30）
比赛结束后，参赛队报告比赛区域二维/三维地图，裁判组根据完整度对该任务进行排序打分。
任务四：自主返回（分值10）
在比赛限时时间内，所有参与比赛的机器人设备回到指定区域并停止工作。如果是N个机器人参加比赛，成功返回一个则获得10/N分。
赛事详细规则，请参阅《附件二：第二届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛规则手册》
附件二：第二届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛规则手册.pdf
05 比赛评判
线上遴选由裁判委员会依据参赛团队提交的展示视频进行综合评估与筛选。
线下赛由裁判委员会根据评审标准对参赛队伍评分。
06 奖项设置
一等奖1名 队伍可获得价值5000元的奖品
二等奖2名 队伍可获得价值2000元的奖品
三等奖3名 队伍可获得价值1000元的奖品
07 日程安排
08 参赛须知
比赛遵循客观公正原则，对所有参赛队一视同仁。选手可选用任何开源算法、库等，如果遇到版权问题，请比赛选手自行解决，主办方不承担任何与此有关的责任。
